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新型机械手拾取后可对物体进行识别分拣
发布时间:2020-12-09 00:10
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本文摘要:前不久,麻省理工学院和普林斯顿大学科学研究工作人员产品研发了一款起名叫“拾放(pick-and-place)”的系统软件。“拾放”系统软件由一个规范的工业生产机器人手臂组成,科学研究人员配置了自定的切入点和管形。她们用以算法让机械臂必须评定一堆任意物体,并确定在脏物中捕捉或导电性物件的最好方法,而无需在爆出物体以前了解物体。 她们产品研发了一种“物体不由此可见(object-agnostic)”的捕捉算法,当它成功逃走一件物件,智能机器人就将其从小箱子中放进。

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前不久,麻省理工学院和普林斯顿大学科学研究工作人员产品研发了一款起名叫“拾放(pick-and-place)”的系统软件。“拾放”系统软件由一个规范的工业生产机器人手臂组成,科学研究人员配置了自定的切入点和管形。她们用以算法让机械臂必须评定一堆任意物体,并确定在脏物中捕捉或导电性物件的最好方法,而无需在爆出物体以前了解物体。

她们产品研发了一种“物体不由此可见(object-agnostic)”的捕捉算法,当它成功逃走一件物件,智能机器人就将其从小箱子中放进。随后一组监控摄像头从各有不同视角拍摄物体图像,运用新的图像搭配算法,智能机器人能够将捕捉物体的图像两者之间图像库进行比较,以找寻最类似的给出。根据这类方法,智能机器人识别物体,随后将其收藏在另一个分离的箱中。

“拾放系统软件能应付很多种多样状况,能够运用于库房服务中心,还可以从你的整体橱柜里偷窃或清除安全事故再次出现后的脏物。”麻省理工学院涉及到科学研究工作人员答复。


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